庫馬納科阿位於委內瑞拉蘇克雷州的一座城市。居民人口約18,800人，該城市的建築始於1585年，最終由船長Baltasar de Arias於1617年建立，名為San Baltasar Cumanacoa Arias。這座肥沃的山區是甘蔗的主要生產地。