库马纳科阿位于委内瑞拉苏克雷州的一座城市。居民人口约18,800人，该城市的建筑始于1585年，最终由船长Baltasar de Arias于1617年建立，名为San Baltasar Cumanacoa Arias。这座肥沃的山区是甘蔗的主要生产地。